دانلود پاورپوینت پویایی گروهی و میان گروهی(فصل دهم کتاب مبانی مدیریت رفتار سازمانی دکتر رضائیان)

دانلود پاورپوینت پویایی گروهی و میان گروهی(فصل دهم کتاب مبانی مدیریت رفتار سازمانی دکتر رضائیان)

دسته بندی : مدیریت

فرمت فایل : pptx

حجم فایل : 73 کیلو بایت

تعداد صفحات : 18

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

عنوان: دانلود پاورپوینت پویایی گروهی و میان گروهی(فصل دهم کتاب مبانی مدیریت رفتار سازمانی دکتر رضائیان)

فرمت: پاورپوینت ( قابل ویرایش )

تعداد اسلاید:18 اسلاید

کتاب مبانی مدیریت رفتار سازمانی دکتر علی رضائیان از جمله منابع مهم درس مدیریت رفتار سازمانی در سطح کارشناسی می باشد. این فایل شامل پاورپوینت فصل دهم این کتاب با عنوان " پویایی گروهی و میان گروهی "می باشد که می تواند جهت ارائه در کلاس (به عنوان سمینار یا کنفرانس) مورد استفاده قرار گیرد. بخشهای عمده این فایل شامل موارد زیر است:

گروههای کاری

رفتارهای خواسته شده و پدید آمده

صورتهای دوگانه پویایی گروه

گروه و پویای میان گروهی و تأثیر عمده آن بر اثربخش سازمانی

دلایل اهمیت مطالعه پویایی گروهی

تعامل اجتماعی در محیط کار

تسهیل اجتماعی

کارکردهای گروههای سازمانی

فراگرد شکل گیری و توسعه گروه

الزامهای عملی توسعه گروه

نقشهایی که افراد در گروه ایفا می کنند

سازگاری فن آوری و ساختار

مدل اقتضایی تعیین افراد گروههای کار: استفاده اثربخش از استعدادهای موجود

تهدیدات نسبت به اثربخش گروه

گروه اندیشی

علائم گروه اندیشی و نقصان های تصمیم گیری

نظریه طفره رفتن اجتماعی

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

[ يکشنبه 15 بهمن 1396 ] [ 18:33 ] [ احمد احمد ]
[ ]

نام درس: امنیت شبکه های کامپیوتری

نام درس: امنیت شبکه های کامپیوتری

دسته بندی : امنیت

فرمت فایل : doc

حجم فایل : 788 کیلو بایت

تعداد صفحات : 70

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

فصل 5 کتاب از صفحه 123 تا 134

عنوان صفحه

1- مقدمه ------------------------------------------------------------------------4

2- ارتباط گمنام -----------------------------------------------------------------5

2-1- ساختار سیستم P2P----------------------------------------------------------6

2-2- استراتژی مسیریابی------------------------------------------------------------6

2-3- استراتژی رله-----------------------------------------------------------------7

3- مدل سیستم-----------------------------------------------------------------7

4-آنالیز گمنام سازی------------------------------------------------------------10

4-1- ساختار سیستم------------------------------------------------------------11

4-2- استراتژی مسیریابی---------------------------------------------------------14

4-2-1- طول کانال-----------------------------------------------------------14

4-2-2-انتخاب گره ها ی رله---------------------------------------------------17

4-3- استراتژی رله--------------------------------------------------------------18

5-مصالحه------------------------------------------------------------------------19

6- نتیجه گیری-------------------------------------------------------------------20

کلمات کلیدی : آنالیز گمنام سازی، ارتباطات گمنام، نظیر به نظیر، امنیت شبکه

چکیده :

در مقایسه با معماری ایستای سنتی(client/server) ، معماری نظیر به نظیر(P2P)برای سیستم های ارتباط گمنام به دلیل انعطاف پذیری بالا و حفظ تعادل بار شبکه ، بسیار مناسب تر می باشد. با این حال برخی از طراحی های سیستم ارتباط گمنام منجر به ایجاد مصالحه بین گمنام سازی و کارایی همچون قابلیت اطمینان ، تاخیر و توان عملیاتی می شود . گاهی وجود مصالحه در طراحی این سیستم ، اجتناب ناپذیر می باشد اما می بایست از طرف توسعه دهندگان قابل قبول و کم اهمیت باشد. در این مقاله مدل های ارتباطات گمنام و تجزیه و تحلیل آنان با استفاده از آنتروپی بیان شده است . بر اساس این تحلیل، برخی از نتایج آنالیز بر خلاف مشهودات می باشد .

برای مثال ، در برخی موارد و با افزایش مقیاس شبکه درجه گمنامی افزایش نیافته است . یا طولانی کردن کانال گمنام سازی ممکن است علاوه بر کاهش کارایی شبکه ، درجه بالای گمنام سازی را فراهم نکند . بنابراین نتایج به دست آمده برای طراحان سیستم ها ی ارتباط گمنام نظیر به نظیر بسیار با اهمیت می باشد . همچنین دراین مقاله در مورد برخی استراتژی های ممکن از قبیل درستی و اعتبار به منظور بهبود ارتباط گمنام نظیر به نظیر(P2P) صحبت شده است.

فصل 5

مقدمه ای بر رمزنگاری مدرنِ با کلید متقارن

اهداف

این فصل دارای چندین هدف است:

تمایز قائل شدن بین رمزنگاری سنتی و مدرن دارای کلید متقارن .

معرفی رمزنگاری بلوکی مدرن و بحث در مورد مشخصات آنها .

توضیح اینکه چرا لازم است رمزنگاری بلوکی مدرن به صورت رمزنگاری جایگزین طراحی ‌

شوند.

معرفی اجزای رمزنگاری بلوکی مانند boxes-p و boxes-S.

بحث در مورد بسط رمزنگاری و تشخیص دو گروه بسط رمزنگاری: رمزنگاری Feistel و

.non-Feistel

بحث در مورد دو نوع ازحملات بخصوصِ طراحی شده برای رمزنگاری بلوکی مدرن: cryptanalysis تفاضلی و خطی.

معرفی رمزنگاری جویباری و تشخیص بین رمزنگاری جویباری همزمان و غیر-همزمان.

مطرح کردن بازخورد شیفت رجیستر خطی و غیر خطی برای اجرای رمزنگاری جویباری.

رمزنگاری های سنتی دارای کلید متقارن که ما تا کنون مطالعه نمودیم ،رمزنگاری مبتنی بر کاراکتر هستند. با پیدایش کامپیوتر، ما به رمزنگاری مبتنی بر بیت نیاز داریم. این بدان دلیل است که اطلاعاتی که باید رمزگذاری شوند تنها به صورت متن نیستند؛ ومی توانند به صورت داده‌های عددی، گرافیکی‌، صوتی و ویدیویی نیز باشند. تبدیل فرمت داده ها در میان جریان بیت‌ها، به رمز در آوردن ، و سپس ارسال رمزگذاری شده، آسان است. علاوه بر این، هنگامی که متن در سطح بیت قرار می‌گیرد، هر کاراکتر توسط 8 (یا 16) بیت جایگزین می‌شود. این بدین معناست که تعداد کاراکتر ها 8 (یا 16) بار بزرگتر می‌شود. ترکیب نمودن کاراکترهای بیشتر موجب افزایش ایمنی می‌شود.

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

[ يکشنبه 15 بهمن 1396 ] [ 18:33 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود پاورپوینت رهبری

دانلود پاورپوینت رهبری

دسته بندی : مدیریت

فرمت فایل : pptx

حجم فایل : 1.925 مگا بایت

تعداد صفحات : 52

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

عنوان: دانلود پاورپوینت رهبری

فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش)

تعداد اسلاید:52 اسلاید

دسته: مدیریت رفتار سازمانی- مدیریت رفتار سازمانی پیشرفته

طراحی اسلایدهای بسیار زیبا

این فایل در زمینه " رهبری" بوده که در 52 اسلاید با طراحی بسیار زیبا می تواند به عنوان سمینار در کلاس برای درسهای مدیریت رفتار سازمانی و مدیریت رفتار سازمانی پیشرفته ارائه شده و مورد استفاده قرار گیرد . بخشهای عمده این فایل شامل موارد زیر است:

تعریف رهبری

ماهیت رهبری

صفات شخصیتی رهبر

چهارچوب دیدگا ههای رهبری

تئوری ها ی رفتاری

مطالعات میشیگان

مطالعات ایالت اوهایو

‌تئوری شبکه مدیریت

تئوری اقتضایی رهبری

تئوری مسیر – هدف

تئوری های نوین رهبری

تئوری مراوده رهبر – عضو

تئوری مراوده رهبر – عضو:

رهبری عطیه الهی ( کاریز ماتیک)

رهبری مشارکتی

رهبری خدمتگذار

منابع

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

[ يکشنبه 15 بهمن 1396 ] [ 18:33 ] [ احمد احمد ]
[ ]

شبکه های هوشمند، فرصت ها و چالش ها

شبکه های هوشمند، فرصت ها و چالش ها

دسته بندی : برق

فرمت فایل : docx

حجم فایل : 3.513 مگا بایت

تعداد صفحات : 117

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

فهرست مطالب

فصل 1: مقدمات 1

1-1- مقدمه.. 1

1-2- شبکه های برق فعلی... 1

1-3- شبکه هوشمند... 3

1-4- تاریخچه اجرا 3

فصل 2: شبکه هوشمند؛ تعریف، عوامل 5

2-1- تعریف شبکه هوشمند... 5

2-2- دلایل تمایل به هوشمند سازی شبکه.. 8

2-3- اهداف شبکه هوشمند... 9

2-4- چشم انداز شبکه هوشمند... 12

2-4-1 چشم انداز شبکه هوشمند در امریکا. 12

2-4-2 چشم انداز شبکه هوشمند در اتحادیه اروپا. 13

2-4-3 چشم انداز شبکه هوشمند در ایران... 14

فصل 3: بسترها، خصوصیات و کاربری های شبکه هوشمند 15

3-1- انتقال اطلاعات شبکه به طور گسترده به مرکز کنترل... 15

3-1-1- تجهیزات اندازه گیری پیشرفته (AMI): 15

3-1-2- شبكه ارتباطی در سیستم های اندازه گیری هوشمند... 18

3-1-2-1- انواع ارتباطات.... 21

الف-ارتباطات سیمی (Wired Communication). 21

ب-ارتباطات بی سیم (Wireless Communication). 21

3-1-2-1-1- ارتباطات سریال... 21

3-1-2-1-2- ارتباطات از طریق حامل خطوط قدرت (PLC). 23

3-1-2-1-3- خطوط ثابت تلفن... 24

3-1-2-1-4- کابل (Cable). 27

3-1-2-1-5- ارتباطات Cellular. 28

3-1-2-1-6-امواج رادیویی توان پایین... 29

3-1-2-1-7- امواج رادیویی دور برد.. 35

3-1-2-1-8-روش های ارتباطی نوظهور سیمی/ بی سیم... 37

3-1-2-1-9-ترکیب تکنولوژی های ارتباطی... 38

3-2 ریز شبکه.. 38

3-2-1- اجزای ریزشبکه: 41

3-2-1-1 تولید پراکنده. 41

3-2-1-1-1-كاربردهای‌ تولید پراكنده:‌ 42

3-2-1-1-2- مزایای استفاده از منابع تولید پراکنده: 43

3-2-1-1-3- انواع تکنولوژی تولیدات پراکنده: 44

3-2-1-2- ذخیره سازها: 49

3-2-1-2-1- دسته بندی سیستم های ذخیره ی انرژی... 50

3-2-1-3- بارها و سیستم های کنترلی: 58

3-2-1-3-1- اهداف کنترل میکروگرید: 59

3-2-1-3-2- دسته بندی روش های کنترلی در ریزشبکه ها: 60

3-3- حمل و نقل الکتریکی... 62

3-3-1- معرفی خودوهای الکتریکی... 64

3-3-1-1-خودروهای الکتریکی (EV): 64

3-3-1-2- خودروهای الکتریکی هیبریدی (HEV): 65

3-3-1-3- خودروهای الکتریکی هیبریدی قابل اتصال به شبکه (PHEV): 65

3-3-1-4-خودروهای الکتریکی قابل شارژ از طریق پیل سوختی (FCEV): 66

3-3-2- باتری... 66

3-3-3- بررسی مطالعات جهانی: 67

3-3-4- استراتژی های توسعه و گسترش خودروهای الکتریکی... 68

3-3-5- تاثیرات حمل و نقل الکتریکی بر شبکه های توزیع... 69

3-4- مدیریت سمت مصرف.... 71

3-4-1- انواع برنامه های پاسخگویی بار. 74

3-4-1-1- برنامه های پاسخگویی بار بر مبنای قیمت.... 74

3-4-1-1-1-برنامه پاسخگویی زمان استفاده (TOU). 75

3-4-1-1-2- برنامه های قیمت گذاری زمان واقعی (RTP). 77

3-4-1-1-3-1 برنامه قیمت گذاری زمان پیک بحرانی (CPP). 78

3-4-1-2- برنامه های پاسخگویی بار مبتنی بر تشویق.... 80

3-4-1-2-1-کنترل مستقیم بار (DLC). 81

3-4-1-2-2- قطع /کاهش بار (I/C). 82

3-4-1-2-3-برنامه های فروش دیماند/ باز خرید (DB). 83

3-4-1-2-4- برنامه های پاسخگویی بار اضطراری (EDRP). 84

3-4-1-2-5- برنامه های بازار ظرفیت (CAP). 84

3-4-1-2-6- برنامه های خدمات جانبی (A/S). 85

3-5- خودترمیمی... 86

3-5-1- پیشینه و تاریخچه خودترمیمی... 86

3-5-2- عوامل اصلی موفقیت خودترمیمی... 87

3-5-3- موانع و مشکلات پیش رو جهت نیل به هدف شبکه خودترمیم... 88

3-5-4- ساختار کلی سامانه ی خودترمیم و حالت های کنترلی آن... 88

3-5-5- ارائه یک چهارچوب مفهومی برای خودترمیمی شبکه های هوشمند... 90

3-5-5-1- لایه ی تجهیزات در شبکه های خودترمیم... 90

3-5-5-2- لایه ی سامانه در شبکه های خودترمیم... 90

3-5-5-2-1- خودترمیمی به وسیله بازآرایی با بازیابی: 91

3-5-5-2-2- خودترمیمی با استفاده از منابع تولید پراکنده: 91

3-5-5-2-3- خودترمیمی به وسیله قطع بار: 92

3-5-5-2-2- خودترمیمی به وسیله ی مدیریت مصرف و با استفاده از ابزار پاسخگویی بار: 92

3-5-5-3- خودترمیم یا تقویت ترمیمگر.. 92

6-5-3- چند تئوری برای پیاده سازی خودترمیمی... 93

3-5-6-1- تئوری وسیله ی جدید: 93

3-5-6-2- تئوری بخش های مجزا 94

3-5-6-3- تئوری سلسله مراتبی در زمینه ی شبکه های خودترمیم... 94

فصل 4: فرصت ها و چالش ها 95

4-1- مزایا و فرصت های شبکه های هوشمند... 95

4-1-1- معایب شبکه های قدیمی: 95

4-1-2- فرصت ها و مزایای و شبکه های هوشمند... 97

4-1-2-1- مشارکت آگاهانه و فعال مصرف کنندگان در شبکه های هوشمند: 98

4-1-2-2- اصلاح تولید و میزان ذخیره: 98

4-1-2-3- فراهم کردن کیفیت توان مورد نیاز: 98

4-1-2-4-انعطاف پذیری در قبال اختلالات و بلایای طبیعی: 99

4-1-2-5- محصولات جدید، خدمات جدید و بازار جدید: 99

4-1-2-6- کاربرد شبکه های هوشمند در راستای بهینه سازی استفاده از تجهیزات و راندمان بالاتر عملکرد 99

4-1-3- مهندسی ارزش شبکه: 99

4-1-4- معایب و چالش های شبکه های هوشمند: 101

4-1-4-1- پذیرش شبکه های هوشمند: 101

4-1-4-2- هزینه های سرمایه گذاری بالا: 101

4-1-4-3- نیاز به آموزش و فرهنگ سازی برای مصرف کنندگان: 101

4-1-4-4- نیاز به تجهیزات جانبی برای مشترکین فعال: 102

4-1-4-5- کامل نبودن تکنولوژی های ذخیره سازی: 102

4-1-4-6- تهدیدات امنیت ارتباطات: 102

4-1-4-7- به خطر افتادن سلامت: 103

فصل 5: جمع بندی 104

مراجع 106

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

[ يکشنبه 15 بهمن 1396 ] [ 18:33 ] [ احمد احمد ]
[ ]

پاورپوینت رشته صنایع غذایی

پاورپوینت رشته صنایع غذایی

دسته بندی : مدیریت

فرمت فایل : ppt

حجم فایل : 6.435 مگا بایت

تعداد صفحات : 1000

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

باسلام. بلاخره انتظارات در رشته صنایع غذایی به پایان رسید. دوستان گرامی همه ی آنچه که برای رشته صنایع غذایی میخواهید ما فراهم کردیم آن هم در قالب زیبای پاورپوینت ومیانگین 80 اسلاید برای تمام شاخه های صنایغ غذایی دوستان عزیز نه تنها همچین مجموعه در هیچ سایتی پیدا نمیکنید بلکه هرگز نمی توانید تمامی آنچه را که درباره مقالات صنایغ غذایی به دنبالش هستین به صورت یکجا. پاورپوینت.وبا قیمتی باور نکردنی پیدا کنید. امیدوارم با حمایت از فروشگاه مایه امیدواری و دلگرمی ما باشید. این مجموعه در قالب زیپ و محتوای اصلی به فرمت پاورپوینت مختص رشته صنایغ غذایی با سرفصل های زیر میباشد. 1- پاورپوینت HACCP در تولید بستنی 27 اسلاید) 2- پاورپوینت بهبود مستمر فرآیندها 163 اسلاید) 3- پاورپوینت جستجو و اندازه گیری عوامل نگه دارنده و مواد افزودنی در شیر 37 اسلاید) 4- پاورپوینت رعایت اصول کلی بهداشت در واحدهای تولید کننده مواد غذائی 46 اسلاید) 5- پاورپوینت روشهای سنجش نسبت درصد چربی شیر 43 اسلاید) 6- پاورپوینت سموم مواد غذایی 21 اسلاید) 7- پاورپوینت سیاستهای تبلیغاتی در صنایع مواد غذایی ایران 22 اسلاید) 8- پاورپوینت کاربرد نانو فناوری در علوم غذا و صنایع غذایی- 54 اسلاید) 9- پاورپوینت کاربرد نانو فناوری در علوم غذا و صنایع غذایی- 54 اسلاید) 10- پاورپوینت ماکارونی رشته به رشته 53 اسلاید) 11- پاورپوینت نگهداری مواد غذایی بوسیله انجماد 14 اسلاید) 12- پاورپوینت نوشابه گازدار به همراه فایل Word

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

[ يکشنبه 15 بهمن 1396 ] [ 18:32 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود پاورپوینت فنون تجزیه و تحلیل سیستم ها ( فصل پنجم کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمها زاهدی )

دانلود پاورپوینت فنون تجزیه و تحلیل سیستم ها ( فصل پنجم کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمها زاهدی )

دسته بندی : مدیریت

فرمت فایل : pptx

حجم فایل : 196 کیلو بایت

تعداد صفحات : 17

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

عنوان: دانلود پاورپوینت فنون تجزیه و تحلیل سیستم ها ( فصل پنجم کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمها زاهدی )

فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش)

تعداد اسلاید: 17 اسلاید

دسته: مدیریت ( سیستم های اطلاعاتی مدیریت، تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم)

کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم ها ( مبانی سیستم های اطلاعاتی مدیریت) تالیف دکتر شمس السادات زاهدی از جمله منابع مهم درس تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم ها ( مبانی سیستم های اطلاعاتی مدیریت) در سطح کارشناسی می باشد. این فایل شامل پاورپوینت فصل پنجم این کتاب با عنوان " فنون تجزیه و تحلیل سیستم ها " می باشد که در 17 اسلاید تهیه شده و می تواند به عنوان کار ارائه کلاسی مورد استفاده قرار گیرد. بخشهای عمده این فایل شامل موارد زیر است:

ابزارها و فنون تجزیه و تحلیل سیستم ها

جدول تقسیم کار

مزایای جدول تقسیم کار

محدودیتهای جدول تقسیم کار

مقدمات لازم برای تهیه جدول تقسیم کار

مراحل تهیه جدول تقسیم کار

رابطه هدف ،فعالیت و وظیفه در جدول تقسیم کار

نمونه ای از لیست وظایف انفرادی کارکنان

نمونه ای از لیست فعالیت های واحد

تجزیه و تحلیل جدول تقسیم کار

تهیه جدول تقسیم کار پیشنهادی

نمونه ای از جدول تقسیم کار

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

[ يکشنبه 15 بهمن 1396 ] [ 18:32 ] [ احمد احمد ]
[ ]

آزمون هوشی آندره ری در روانشناسی همرا با راهنما وپرسشنامه کامل

آزمون هوشی آندره ری در روانشناسی همرا با راهنما وپرسشنامه کامل

دسته بندی : روانشناسی

فرمت فایل : docx

حجم فایل : 157 کیلو بایت

تعداد صفحات : 100

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

با سلام. این مجموعه شامل آزمون هوشی آندره ری در روانشناسی می باشد همراه با تمام جزئیات و به همراه راهنمای آزمون و پرسشنامه های آن ودر قالب آفیس وورد میباشد. امید هست مورد توجه شما دوستان قرار بگیرد.

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

[ يکشنبه 15 بهمن 1396 ] [ 18:32 ] [ احمد احمد ]
[ ]

آزمون هوشی پیاژه

آزمون هوشی پیاژه

دسته بندی : روانشناسی

فرمت فایل : docx

حجم فایل : 3.171 مگا بایت

تعداد صفحات : 100

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

آزمون مورد نظر در این بخش آزمون هوشی پیاژه به صورت کامل همراه با تمام جزئیات میباشد.امید هست موردتوجه دوستان قرار بگیرد.

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

[ يکشنبه 15 بهمن 1396 ] [ 18:32 ] [ احمد احمد ]
[ ]

آموزش مهارت های زندگی در سلامت

آموزش مهارت های زندگی در سلامت

دسته بندی : روانشناسی

فرمت فایل : docx

حجم فایل : 116 کیلو بایت

تعداد صفحات : 100

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

باسلام. مجموعه فوق یکی از برترین مقالات و تحقیق ها در زمینه آموزش مهارت های زندگی بر سلامت روان افراد میباشد. امید هست مورد توجه شما عزیزان قرار بگیرد

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

[ يکشنبه 15 بهمن 1396 ] [ 18:31 ] [ احمد احمد ]
[ ]

ترجمه مقاله تحقیقات در استراتژی سیستم كنترل تعلیق فعال براساس مدل با پارامتر های سیستم هیدرولیك

ترجمه مقاله تحقیقات در استراتژی سیستم كنترل تعلیق فعال براساس مدل با پارامتر های سیستم هیدرولیك

دسته بندی : مقالات ترجمه شده isi

فرمت فایل : docx

حجم فایل : 1.113 مگا بایت

تعداد صفحات : 13

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

تحقیقات در استراتژی سیستم كنترل تعلیق فعال براساس مدل با پارامتر های سیستم هیدرولیك - 2013

Research on Active Suspension Control Strategy Based on The Model With Parameters of Hydraulic System - 2013 IEEE

چكیده :
عیب تعلیق فعال با دقت پایین باعث شده است كه از حركت محرك به سمت جلو مشكلاتی به وجود آمده و همچنین تجزیه و تحلیل داده های تعلیق وجود دارد . از جمله پارامتر های سیستم تعلیق از طریق ساخت مدل تعلیق فعال در سیستم هیدرولیك است . ضریب ماتریس وزن شتاب بدنه خودرو و انحراف تعلیق و جابجایی تایر از طریق تجزیه و تحلیل كنترل LQg و تعلیق استراتژی كنترل LQg آورده شده است . نتیجه گیری این است كه تعلیق فعال كنترل بیشتری بر ثبات و راحتی نسبت به تعلیق فعال داشته و PID شبیه سازی شده و تعلیق فعال و غیر فعال PID شبیه سازی شده و تعلیق فعال و غیر فعال PID با هم مقایسه شده اند . عملکرد خروجی نیروی کنترل LQg بهتر از کنترل PID بوده است که می تواند از نیروی دریافت کننده سیگنال باشد.
کلمات کلیدی : تعلیق فعال , مدل سیستم هیدرولیک , معادله واحد , کنترلLQg , شبیه سازی
1 – مقدمه :
تعلیق فعال بین فضای بدون فنر و معلق سازی براساس تعلیق منفعل می باشد . تعلیق واقعی خودرو می تواند از طریق اندازه گیری سیگنال سنسور شتاب و سنسور جابجایی به دست آید . خروجی محرک با تعیین استراتژی و کنترل آن می تواند اطمینانی از عملکرد فرمان , ترمز و شتاب را به وجود بیاورد . بیشترین پژوهش ها رابط بین نیرو محرکه و جابجایی محرکه را در نظر نگرفته اند . مدل بدون سیستم هیدرولیک دقتی ندارد . نقص ناشی از این رو نتایج عملی متفاوتی را در کنترل نشان می دهد . در نهایت شبیه سازی عملی کاهش را نشان می دهد . هسته تعلیق فعال استراتژی کنترل است . در حالیکه تحقیقات کشور ها هنوز در مرحله بهینه سازی استراتژی کنترل و پژوهش های تئوری است . حالت کنترل اصلی در تعلیق فعال نتیجه کنترل PID و کنترل فازی و کنترل شبکه عصبی و کنترل هوک می باشد .
کنترل PID و کنترل هوک مدل های کنترل نماینده هستند . آنها مقدار قابل توجهی زمان را برای تنظیمات PID نیاز داشته , در حالیکه کنترل هوک همیشه محافظه استحکام تنظیم شده دارد . سه شاخص ارزیابی شتاب شامل بدنه خودرو , انحراف تعلیق و تایر مورد توجه در کنترل LQg بوده و تضمین ثبات کنترل در شرایط مختلف کاری مورد توجه است . مدل براساس کنترل LQg ساخته شده است . که نتیجه آن سیستم هیدرولیک می باشد . و نتیجه مطلوب می تواند از طریق تایید ماتریس وزن متناظر با توجه به هدف کنترل مطلوب به دست آید .
2 – مدل تعلیق فعال :
تعلیق فعال شامل تقویت کننده و آهنربای الکتریکی , شیر کشویی , هیدرولیک و منبع هیدرولیک است . سیستم تعلیق در خودروی چهار چرخ برای این تحقیق مناسب در نظر گرفته شده است . که در آن بدنه ماشین به عنوان یک جسم صلب بوده و تایر ها به عنوان معادل های تعلیق می باشد . مدل فیزیکی در شکل 1 نشان داده شده است .
الف – مدل ورودی جاده
مدل ورودی جاده در تعلیق بسیار مهم است . جاده در این مقاله به صورت طبیعی براساس مدل زیر شرح داده شده است .

معادله1
که در آن X و مشتق X برای سرعت و جابجایی در جاده بوده و F0 وg0 وω(t) محدوده فرکانس پایین و ضریب زبری جاده و وضعیت جاده به طور جداگانه است .

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

[ يکشنبه 15 بهمن 1396 ] [ 18:31 ] [ احمد احمد ]
[ ]
صفحه قبل 1 ... 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 صفحه بعد

دیگر امکانات